序号

名称

技术参数要求

数量

1

四旋翼无人机

1.   轴距 ≤350mm

2.   重量(含电池和桨叶) ≤1400g

3.   GPS悬停精度 垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m

4.   视觉系统悬停精度 垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m

5.   RTK悬停精度 垂直≤0.1 m，水平≤0.1 m

6.   最大上升速度 ≥6 m/s

7.   最大下降速度 ≥3 m/s

8.   最大水平飞行速度 ≥58 km/h

9.   最大飞行海拔高度 ≥6000 m

10.            最大可承受风速 ≥10 m/s

11.            最长飞行时间（空载、大容量电池） ≥30分钟

12.            工作环境温度 范围≥0°C 至 40° C

13.            机体外观 外观完整一体

14.            单人作业前准备时间 <3min

15.            单人更换螺旋桨时间 <1min

16.            前视视觉系统 飞行器支持前视视觉系统，可探测前方30米距离以内的障碍物。

17.            后视视觉系统 飞行器支持后视视觉系统，可探测后方30米距离以内的障碍物。

18.            下视视觉系统 飞行器支持下视视觉定位系统，可探测下方10米以内的障碍物；

19.            红外感知系统 支持机身两侧红外感知系统，可探测两侧7米以内的障碍物

20.            降落地形检测功能 在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息

21.            起落架 一体化起落架，无需安装

22.            飞行器自检功能 当飞行控制、电池电压、发动机转速、遥控遥测等信号模块或部件发生故障时，控制站能进行声、光报警，自动锁定多旋翼无人机、禁止飞行

23.            低电量自动返航 飞行器能判断电池电量。电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航

24.            信号丢失自动返航 当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航。

25.            高亮显示屏 5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统。内存 4G RAM+16G ROM

26.            最远控制距离 7 km

27.            支持4G移动网络 支持

28.            航线规划 支持

29.            测绘航拍区域模式（设定区域自动规划路线） 支持

30.            影像传感器 1 英寸 CMOS；有效像素 ≥2000 万

镜头 "FOV 84°；

光圈 f/2.8 - f/11"

31.            机械快门 支持

32.            镜头标定参数 记录对应相机内参以及畸变参数并会记录在照片中。

33.            照片位置信息 记录对应拍摄点的精确地理位置信息并会记录在照片中。

34.            为保证产品质量，需提供第三方的国家级检测机构针对此机型出具的检测报告并加盖厂家鲜章。

35.            为保证产品售后服务，需提供产品制造厂家出具的针对本项目的售后服务承诺函并加盖厂家鲜章。

配置包含：无人机1架、带屏遥控器1各、桨叶4对、智能飞行电池4块、电池充电管家1套、遥控器智能电池1块、遥控器电池充电器1套、128G高速储存卡1张、无人机保险（机损险）1年。

1套

2

测量软件+培训服务

1.   以一组对静态建模主体从不同的角度拍摄的数码照片或点云作为输入数据源。无需人工干预，全自动实景建模系统能在几分钟或数小时内，根据输入的数据的大小，输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型。

2.   通过自动识别每张相片的相对位置和方向，充分校准所有图像。利用自动三维重建、纹理映射以及对捆绑关系和重建约束的重新处理，可以确保得到高度精确的模型。

3.   在三维视图界面内直接精确地测量距离、体积和表面积，节省获取准确答案所需的时间。

4.   生成专门为 Web 发布而优化且可使用免费插件 Web 查看器进行查看的任何大小的模型。允许实时在 Web 上共享并以可视化方式呈现三维模型。

5.   可以利用拼接贴图技术和导出到KML和XML的空中三角测量数据，生成各种GIS格式的精确地理参考三维模型。

6.   培训3人以上熟练操作无人机，掌握航线规划、执行任务、数据预处理、数字正射影像处理、倾斜摄影数据处理，并取得无人机测绘技术合格证。

1项